Sm氓 virksomheder halter efter med automatiseringen
Robotter er stadig for dyre og besv忙rlige at bruge for sm氓 virksomheder, men det skal et nyt forskningsprojekt p氓 Syddansk Universitet 忙ndre p氓.
Mens robotterne for l忙ngst har overtaget det trivielle arbejde p氓 store fabrikker, s氓 halter sm氓 og mellemstore virksomheder efter med automatiseringen. Et forskningsprojekt p氓 Syddansk Universitet skal nu f氓 robotterne gjort s氓 billige og nemme at betjene, at sm氓 virksomheder ogs氓 vil k酶be dem.
- Vores m氓l er at udvikle robotter, som er s氓 fleksible og lette at betjene, at virksomheder med en lille produktion, kan se fordelen i at automatisere produktionen i stedet for at sende den til for eksempel Kina, siger professor Norbert Kr眉ger fra M忙rsk Mc-Kinney M酶ller Instituttet p氓 Syddansk Universitet.
Robotten efterligner bev忙gelser
Projektet hedder ReconCell og er et stort EU-projekt, som skal ruste de europ忙iske virksomheder i den globale konkurrence. Forskerne skal g酶re robotterne lette at programmere, eller rettere instruere, s氓 de hurtigt kan omstille sig til nye opgaver. Samtidig skal robotten v忙re sikker p氓 h氓nden og yde et perfekt stykke arbejde.
- Det helt grundl忙ggende ved vores robot er, at den l忙rer nye opgaver ved at blive instrueret. Robotten bliver instrueret ved at brugeren viser, hvad den skal g酶re. P氓 den m氓de l忙rer robotten de bev忙gelser, den skal udf酶re. P氓 den m氓de beh酶ver virksomheden ikke at have en ingeni酶r ansat til at programmere, fort忙ller lektor Thiusius Rajeeth Savarimuthu fra M忙rsk Mc-Kinney M酶ller Instituttet.
Til form氓let har forskerne designet et rullebord med en st氓lops忙tning, hvor robottens 酶jne h忙nger. Robotten ser gennem et 3D vision system, som sikrer, at den har et perfekt overblik over arbejdsbordet og kan handle ud fra, hvad den ser.
Robottens arme er placeret overfor hinanden ved siden af bordet, s氓 robottens fingre kan h氓ndtere de ting, som bliver lagt p氓 bordet. En af de udfordringer, som forskerne st氓r overfor, er at modellere robottens fingre i en simulation, f酶r de bliver sat p氓 robotarmene. De skal helst ende med at beherske et sikkert pincetgreb, s氓 robotten kan samle sm氓 dele.
Robot samler lygter
I udviklingen af fremtidens fleksible robotter skal forskerne bes酶ge flere sm氓 og mellemstore virksomheder, for at finde ud af hvordan de bedst kan hj忙lpe i produktionen. Forskerne er konkret ved at hj忙lpe med at udvikle en robot-l酶sning til en virksomhed, som samler lygter til biler. 聽
- P氓 virksomheden er otte mennesker besk忙ftiget med at samle lygterne. Det er dyrt, og det er et klassisk eksempel p氓 en produktion, hvor en robot med stor fordel vil kunne overtage det rutinepr忙gede arbejde, s氓 virksomheden ikke lukker, men er rustet til den globale konkurrence, siger Norbert Kr眉ger.
For mere information kontakt:
Professor Norbert Kr眉ger, M忙rsk Mc-Kinney M酶ller Instituttet, 海角社区, norbert@mmmi.sdu.dk eller 27787483.
Lektor Thiusius Rajeeth Savarimuthu, M忙rsk Mc-Kinney M酶ller Instituttet, 海角社区: trs@mmmi.sdu.dk eller 24409545.