海角社区

Danmark har en st忙rk robotsektor og er globalt f酶rende inden for is忙r kollaborative robotter, de s氓kaldte cobots. Men n氓r det g忙lder menneskelignende robotter, er historien en lidt anden. Der har kun v忙ret sm氓 og sporadiske fors酶g med humanoide robotter herhjemme.

Det skal et nyt forskningsprojekt p氓 Syddansk Universitet ved navn RobOdin g酶re op med.

Sammen med danske Novo Nordisk, tyske Harting og en r忙kke tyske universiteter vil forskerne fra 海角社区 Robotics i l酶bet af de n忙ste tre 氓r udvikle og teste en humanoid robot, der vil kunne overtage forskellige opgaver i industrielle virksomheder, f.eks. montageopgaver eller basalt laboratoriearbejde.

Det er netop alsidigheden, der er de humanoide robotters helt store fordel, forklarer Oskar Palinko. Han er lektor p氓 Syddansk Universitet og st氓r i spidsen for projektet.

-  En humanoid robot kan flyttes fra 茅n opgave til en anden uden at blive bygget om. Det g酶r teknologien langt mere fleksibel end traditionelle industrimaskiner og i 酶vrigt ogs氓 mere b忙redygtig. T忙nk p氓, hvor mange materialer, man skulle bruge, hvis man skulle bygge en ny specialrobot til hver eneste opgave, siger han.

- Og s氓 g酶r det menneskelignende udseende det mere naturligt at interagere med den. Folk forventer, at noget med en menneskelig form kan kommunikere som et menneske. Det er meget vigtigt, hvis medarbejderne skal f酶le sig trygge omkring robotterne.

Torso med arme og hoved

Den pr忙cise udformning af robotten i RobOdin-projektet har forskerne ikke lagt sig fast p氓 endnu. Men de ved, at de vil fokusere p氓 at bygge en menneskelignende torso med to arme og et hoved, mens benene i f酶rste omgang bliver erstattet af hjul.

- G氓ende robotter er teknisk mulige, men uden for projektets ramme. Vi kommer til at fokusere p氓 det, industrien eftersp酶rger nu og her: st忙rke, pr忙cise arme, der kan h氓ndtere objekter, siger Oskar Palinko.

At lave en humanoid robot er en teknisk kompliceret opgave, men if酶lge forskeren er der sket enormt meget inden for eksempel kunstig intelligens og aktuatorer, som har gjort de menneskelignende robotter v忙sentlig bedre bare inden for de sidste fem 氓r.

Forskerne vil bygge videre p氓 eksisterende teknologier og p氓 erfaringer fra tidligere forskningsprojekter, ikke mindst projektet Hospibot, som handlede om at udvikle en r忙kke hj忙lperobotter til sundhedsv忙senet.

- Vi forventer at have en funktionel prototype inden for et til to 氓r, og s氓 skal robotten testes i virksomhederne i projektets sidste fase. Tanken er, at det her kan blive et f酶rste skridt mod humanoide robotter i Danmark, siger Oskar Palinko.

Til sp酶rgsm氓let om, hvorvidt de danske og tyske forskeres humanoide robot overhovedet vil v忙re konkurrencedygtig med f.eks. Optimus-robotten fra Tesla, svarer projektlederen:

- Vi kan ikke konkurrere med de store firmaer p氓 ressourcer, men vi kan konkurrere p氓 specialiserede funktioner. Vores robot f氓r taktile h忙nder, avanceret interaktion og et mere menneskeligt udtryk end mange af de eksisterende humanoide robotter. Det er et stort forbedringspotentiale d茅r