R酶dsp忙ttens bev忙gelser hj忙lper forskere
En fladfisk kan f氓 stor betydning for, hvordan vi benytter undervandsrobotter fremover
En r酶dsp忙tte lader sig f酶re med tidevandet, n氓r den bev忙ger sig rundt i havet. P氓 den m氓de kan fladfisken komme l忙ngere rundt, fordi den sparer energi, n氓r den flyder med str酶mmen.
R酶dsp忙ttens specielle m氓de at man酶vrere p氓 har inspireret en forsker i marineteknologi.
听
Det fort忙ller Jerome Jouffroy, som er lektor og ph.d. i kontrolsystemer ved Mads Clausen Instituttet p氓 Syddansk Universitet.
Jerome Jouffroy har forsket i, hvordan man kan overf酶re r酶dsp忙ttens effektive strategi til en bestemt type undervandsrobotter, som forskerne bruger til at m氓le blandt andet saltindholdet, temperaturen og iltindholdet i havet. Den viden bliver ofte brugt i forskning i forbindelse med global opvarmning eller for at unders酶ge havenes velbefindende.
Nuv忙rende robot er upraktisk
En af de mere popul忙re undervandsrobotter blandt forskere er den s氓kaldte 鈥漹ertical profiler鈥�. Det er en cylinder-lignende genstand, der bev忙ger sig lodret op og ned i vandet for at samle data i forskellige havdybder.
Hvis en forsker skal bruge en 鈥漹ertical profiler鈥� i dag, er det n酶dvendigt, at han sejler ud med et skib for at s忙tte den i havet, fordi undervandsrobotten bev忙ger sig op og ned det samme sted eller driver passivt med str酶mmen.
Hvis forskeren vil have sit udstyr igen, kommer han tilbage med skibet og samler sin 鈥漹ertical profiler鈥� op - m氓ske for at sejle videre, s氓 han kan s忙tte den i vandet for at m氓le i et andet omr氓de.
Kostbart at flytte robot
Men nogle gange er et skib for bekosteligt, og forskeren lader undervandsrobotten ligge i havet som skrald.
- Det kan koste op til flere hundrede tusinde euro om ugen at sejle ud med et skib. Det er dyrt og tidskr忙vende, siger Jerome Jouffroy.
Problemet kan l酶ses ved at bruge mere intelligente programmer i robotterne, s氓 de selv kan bev忙ge sig rundt. Hvis forskeren kan f氓 undervandsrobotten til at opf酶re sig som en r酶dsp忙tte, er det ikke l忙ngere n酶dvendigt at sende et skib ud alene for at samle den op og s忙tte den ud et nyt sted, og man kan undg氓, at robotten ender som affald i havet.
Programmet kan kodes, s氓 den g酶r som r酶dsp忙tten og flyder med str酶mmen, n氓r tidevandet bev忙ger sig i den rigtige retning.
Ny robot skal testes i Nords酶en
I l酶bet af det n忙ste 氓rs tid vil Jerome Jouffroy sammen med sine studerende p氓 Mads Clausen Instituttet s酶s忙tte og teste en intelligent prototype af en 鈥漹ertical profiler鈥�, som de har programmeret til at opf酶re sig som en fladfisk.
Testen finder sted i Nords酶en, hvor milj酶et er passende, fordi det er str酶mfyldt og h酶jst omkring 200 meter dybt, s氓 undervandsrobotten kan hvile p氓 havbunden. De kan indkode, hvorn氓r tidevandet og dermed str酶mmen skifter. De kan ogs氓 give den instruktioner gennem satelitter, n氓r den flyder p氓 overfladen.
Og n氓r den er programmeret til det, burde prototypen v忙re i stand til at flytte sig udelukkende ved hj忙lp af str酶mmen og selv vende tilbage til det 酶nskede sted. Hvis det virker, kan det blive en stor hj忙lp for forskere verden over.
Af Stine Charlotte Hansen
听